/* GUARD */
#ifndef __WFOLLOW_H
#define __WFOLLOW_H

/* INCLUSIONS */
#include "SERIALAPI.h"
#include "prox_sensors.h"
#include <math.h>

/* FUNCTION BODIES */
void WFOLLOW_INIT(void); // INITIALISE ALL NECESSARY HARDWARE (SERIAL, IR);
void WFOLLOW(void); // BEGIN FOLLOWING A WALL;
#endif

